该设备用于买方三偏心阀门自动栈焊，采用离子焊机焊模拟轨迹栈焊，轨迹根据三维图纸模拟点为基准，栈焊过程中四轴联动实现按照轨迹行走来完成需要栈焊部位的栈焊。设备包括：等离子对焊机，十字操作机，摆动器，变位机，三偏心阀门夹具，操作柜等。

二． 技术参数  

 注：X.Y.Z轴的规定：横梁方向为X轴，垂直于地面为Z轴。焊摆动轴为Y轴。

三. 设备的组成及配置

3.1 焊接电源

等离子焊接一体机

生产商：上海多木实业有限公司

型号：DML-V03BD

3.1.1.电源采用高速DSP芯片作为控制核心，焊接全过程采用波形控制，焊接过程稳定，电源动态品质优异。

3.1.2.采用IGBT软开关技术，功率器件开关应力小、寿命长，电源节能、功率因数高。

3.1.3.DML-V03BD等离子焊接机采用暂波技术,输出电流稳定,30-300A连续精确可调。

3.14..电流控制精确,维弧电流可在5-30A任意调节。

3.1.5.控制面板界面清晰，操作简便、直观。

3.1.6.焊接数据经验值存储功能，可存储99组数据，存储调用方便灵活，降低对焊接技术工人的要求。

3.1.7.有选择通信功能，实现焊机与自动化专机控制系统的统一控制，达到焊接过程根据需要变换参数的效果。

3.2. 操作系统

采用数控和plc双系统控制，使各轴之间配合更精密协调，同时电流可在系统上设置自动调节。

3.3.驱动装置

 焊枪的行走用精准的伺服电机，直线滑轨，行走精准。摆动器用精准的步进电机，滚珠丝杆，行走精准，震动小。摆动器可切换为Y轴，也可单独控制。

3.4.变位机

旋转机构采用精密旋转机构驱动，承重大、旋转精度高。变位采用伺服电机控制，变为角度精准。

3.5.控制台

控制台控制整台设备的运行，包括焊接参数设置、焊机电流等等。