宏观意义上来说，行走机械控制器主要由电源模块、通信模块、输出驱动模块、输入模块和MCU模块构成。硕博电子控制器也有通信模块，且主要采用CAN通信。

CAN通信是一种多主总线，每个节点机均可成为主机，且节点机之间也可进行通信。控制器采用CAN总线通信，不仅能够有效地提升整个电气控制系统的运作效率，降低使用成本和维修费用。而且，CAN通信协议采用CRC检验，可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性, 也在一定程度上保证了使用寿命期内驾驶员在行走机械车辆的安全。

硕博电子研发制造的行走机械控制器，广泛应用于行走机械、混凝土机械、汽车起重机械、港口机械、路面机械、桩工机械、履带起重机械和煤炭机械等领域。而且，硕博电子控制器丰富的通信接口、简便的应用程序开发方式以及适用多种恶劣工况的高防护等级，也使得它成为了国内许多机械制造商挑选行走机械控制器的青睐之选。

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