无障碍升降机是为残疾人专门设计制造的升降机。为方便残疾人出行及观光，在社区，医院，学校，宾馆,酒店,公共场所等地方。旅游观光梯通道的自动扶梯旁，安装了无障碍升降机。无障碍升降机可容纳轮椅车出入，残疾人或行动不便者只需按一下两端的求助按钮，值班人员就会立刻开启自动升降机。

秉承自由、灵活、便捷使用的设计理念，历经十年的摸索、实践，研制了QYXJL、QYXJZ、QYWZAⅠ、QYWZAⅡ等几大系列无障碍升降平台，丰富和完善了国内各种复杂环境的无障碍通行设施改造方案。QYXJL－025斜挂式无障碍升降平台更是山东启运机械有限公司重点产品之一。

斜挂式轮椅升降平台，一种安装在楼道系统利用电机牵引沿着轨道上下移动并运载乘客的无障碍安全装置。它由驱动系统、导轨、绳轮链、移动平台等组成。用于建筑楼道系统中，乘坐轮椅或爬楼梯困难的人员攀爬楼梯的专用设备。主要由主驱动系统，辅助驱动系统、主控系统和安全系统组成。

斜挂式轮椅升降平台主要为使用轮椅者提供上下楼梯的服务，其一般结构型式如下图所示。为了防止平台倾翻，设2根导轨。斜挂式轮椅升降平台主要由工作平台、支承架、护栏组成，主体是钢结构。工作平台是升降机的工作部分，表面复有防滑材料。平台的3个外向面都安装有安全护板，当平台运动受阻时，能使升降机停止运动。平台在不使用时可以向上折叠，以减少占用空间。

变频调速器工作原理

主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。 它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。

整流器

近大量使用的是二极管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。

平波回路

在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。

逆变器

同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。