剪叉式升降机分为：固定剪叉式升降机，移动剪叉式升降机，自行剪叉式升降机，车载剪叉式升降机。 

移动式升降机爬坡能力强、前后左右转向自如，一人可操作，省时省力，其主要特点就是使用人员可以不用下升降台，就可控制机械升降并且行驶到其他的工作地点，自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业 安全生产之理想高空作业设备。辅助自行式液压升降机，具有自动行走功能，能够在不同工作状态下，不需外接电源，不需外来动力牵引，移动灵活、操作方便、升降自如，只需一人便可完成前进、后退、转向、快、慢速行走和上下等动作，省工、省力。特别适用于车站、码头、机场、电厂、体育场馆、大型企业等较大范围的高空作业，目前在国内是 理想的高空作业设备

特点：

1、牢固的钢板平台具有防滑表面。

2、牢固的钢管护栏经久耐用。端部伸缩轨道伸长后可容纳较大的的货物。

3、免润滑和维修的枢轴。

4、内置系索固定点。

5、可从平台或地面上进行操作的符合人机工程学的操纵杆控制器。

6、低噪音使得操作人员可在安静的工作环境中操作。

7、大转角转向系统提供了优良的操纵性能。

8、旋出式电池盒和动力模块可轻松接近部件。

9、变速电机延长了蓄电池和电机寿命，因为变速电机仅消耗工作所必需的能量。

10、作业车上的故障诊断装置可将可能存在的错误通知操作者。