动臂、斗杆是指挖掘机的一种工作装置，通常也叫大臂、小臂，主要作用是用来支配挖斗的挖掘、装车等动作。

与机架相连的臂较长，所以俗称为大臂，其术语称作动臂；与挖斗相连的臂较小，所以俗称为小臂，术语称作斗杆，所以俗称它们为大小臂。

1.动臂  

反铲挖掘机大臂的形状，一般来讲都是有一定的弯位的，这样能较好的针对停机面以下的土壤进行强行挖掘，正

铲挖掘机却一般都是直的，这样也能更好地针对停机面以上的土壤进行强行挖掘。其结构一般是箱体式的，上、

下两块是盖板，侧面两块是墙板，相机架相连处是大臂座套，与动大臂缸杆相连处是大臂中套，与中缸筒相连处

是中缸筒耳座，与小臂相连处是大臂钗。

2.斗杆

不管是反铲或是正铲挖掘机的小臂，一般来讲都是直的。

动臂斗杆由上下盖板、左右墙板、中缸杆耳座、铲斗缸筒耳座、小臂后套、小臂中套、小臂前套等构件组成

挖掘机加长臂介绍

用于土砂、混凝土等建筑搬运、高速公路坡面修整及河道疏通清淤及建筑基础、河道、深沟等土石方挖掘作业。由于二段加长臂成本比较高，为了节省成本，市场上已经出现套臂产品，就是在挖机原有的小臂上加一节套臂，套臂一段套在原挖机小臂马头山，另一端装挖斗(一般斗容会比原斗小1/3)作业。