配备全自动控制的翻桶机构是压缩式垃圾车发展的新方向。其是西欧及美国的压缩式垃圾车都配备先进的翻桶机构，可方便地实现对大小垃圾桶在不同位置的自动抓取、举升和卸料。我国许多城已采用桶装垃圾收集，但垃圾车配备的翻桶技术水平和灵活性不高。国外一些压缩式垃级车的翻桶机构可以"远离车厢"，灵活主动抓取垃圾桶，垃圾车的翻桶机构一般不能远离车厢，因此需将车厢紧贴垃圾桶，给驾驶者带来难度。

　压缩式垃圾车上装配置：垃圾车箱有效容积从4.5立方20立方，弧形车厢或矩形车厢，材料采用国标Q345锰板制作，9支液压油缸制动，液压控制操作为循环自动控制和手动控制。手动控制是防止电控发生故障时也能够正常工作。装载循环为一键操作，车尾左右各一套，驾驶室内部一套电动卸料操作，带后翻转机构(与铁垃圾挂桶配套的样式)，填充器底部设有污水收集箱，车箱内的污水可流入其中，在卸垃圾时可通过球阀，车箱前下部装有污水收集箱，收集箱内污水，通过球阀定期排污。

配备全自动控制的翻桶机构是压缩式垃圾车发展的新方向。其是西欧及美国的压缩式垃圾车都配备先进的翻桶机构，可方便地实现对大小垃圾桶在不同位置的自动抓取、举升和卸料。我国许多城已采用桶装垃圾收集，但垃圾车配备的翻桶技术水平和灵活性不高。国外一些压缩式垃级车的翻桶机构可以"远离车厢"，灵活主动抓取垃圾桶，垃圾车的翻桶机构一般不能远离车厢，因此需将车厢紧贴垃圾桶，给驾驶者带来难度。