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LG-JQR料框抓取机器人实训设备
LG-JQR料框抓取机器人实训设备是工业搬运车辆的一种,实现注塑机工件料框的空框与满框交换、工件满框转运的搬运车辆,主要应用于注塑企业车间等实现自动接送料物流系统。由智能全向移动平台和三轴滑台、电动手指、夹爪、电气控制及导航系统等组成。采用伺服电机驱动的麦克纳姆轮作为整车的行走部件，从而可以实现在二维平面内任意方向移动功能,包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、零回转半径转动等全问移动形式。
一、技术参数
电压：380V
工作范围：0-125kg
功率：20kw
额定载荷: 50KG (可定制)
操控方式:遥控/自动
导航方式:磁导航/视觉导航/激光导航
轮胎种类:麦克纳姆轮
作用:注塑车间狭小通道的标准料框自动抓取转运
行业应用：适用于注塑机工件料框的空框与满框交换、工件满框转运等注塑企业车间实现自动接送料物流系统。
序号 | 项目 | 单位 | 设计值 | ||
整机特征 | 1 | 产品型号 | WJ005 | ||
2 | 导航方式 | 磁导航/视觉导航/激光导航 | |||
3 | 额定载荷 | Q | Kg | 50(可定制) | |
4 | 自重 | Kg | 700 | ||
5 | 轮胎种类 | 麦克纳姆轮 | |||
6 | 轮子数量 | 4 | |||
7 | 动力形式 | 蓄电池 | |||
8 | 操控方式 | 遥控/自动 | |||
9 | 控制 | Hictrl | |||
尺寸参数 | 10 | 整车长度 | L | mm | 1545 |
11 | 整车宽度 | W | mm | 1090 | |
12 | 整车高度 | H | mm | 1995 | |
13 | 高度 | H1 | mm | 2725 | |
14 | 轴距 | mm | 900 | ||
15 | 轮距 | mm | 870 | ||
16 | 三轴滑台X轴行程 | mm | 470 | ||
17 | 三轴滑台Y轴行程 | mm | 950 | ||
18 | 小离地间隙 | mm | 30 | ||
19 | 电动手指行程 | mm | 100 | ||
性能参数 | 20 | 前进速度(空载满载) | km/h | 3.0/2.5 | |
21 | 侧向速度(空载满载) | km/h | 2.0/1.2 | ||
22 | 爬坡度(空载满载) | % | 3/3 | ||
23 | 三轴滑台Z轴升降速度 | mm/s | 220 | ||
24 | 运行精度 | mm | ±10 | ||
25 | 定位精度 | mm | ±2 | ||
26 | 工作时 | h | 4(可定制) | ||
27 | 整车对角尺寸A | mm | 1795 | ||
28 | 蓄电池规格 | V/Ah | 48/80 | ||
二、功能简述
①麦克纳姆轮全方位任意方向移动;
②通过激光导航SLAM+二维码复合导航技术, 自建地图,规划路径,根据规划好的路径自动导引寻迹,行走不需要做任何辅助设施;
③运行时有声光警示,并可设有系统故障诊断,红黄绿运行指示灯,0MV是否正常运行一目了然;
④定制料框夹具,满框自动抓取,空框精准放置;
⑤车体上配备激光避障传感器,可识别1M以内的障碍物,扫描到障碍物后0MV全向车会自动停止运行;
⑥可自动到充电区充电。
