1.辅助起立椅器的组成

辅助站立座椅从机构和功能上分为:座椅架、椅面、座椅板、旋转架、单片机控制系统以及驱动机构组成。座椅还必须自带动力源(蓄电池)以及电机安装部分。

2.辅助起立器的结构功能

1.座椅板，座椅板由前座板和后座板组成,整台辅助站立座椅共有三台直流电机,用来完成座椅的升降、移动。

2.旋转架，旋转架的一端和座椅支架的顶部形成旋转副，旋转架的相对另一端和椅面的一端也形成旋转副，旋转架的中部设置由所述驱动机构驱动旋转的复合铰链。所述驱动机构通过驱动旋转架绕旋转架自身与座椅支架形成的旋转副运动，抬高旋转架和椅面的旋转副位置，同时通过驱动椅面相对旋转架旋转，扩大旋转架和椅面之间的夹角。

3.椅面存在上升和旋转两个趋势，起立过程平稳，且 终椅面的转动角度较小，有效的防止了老年人滑落跌倒，且结构简单，适用范围广。

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