¥ 10000.00
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¥ 9900.00
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¥ 9800.00
≥20套
100套可售
品牌 型号 ..
ZG-JQR搬运组装四轴机械手实训设备
一、特点
机器人配备了自主研发的智动关节模组
具有高负载、高精度、高速度、高稳定性等诸多特性
机体采用铸造铝合金材料，降低自重的同时强度增加20%以上
外层采用喷塑工艺，涂层耐磨、耐腐蚀，更好适用各种复杂工况
可带视觉、跟踪等功能模块，为延展应用提供更多可能
二、规格参数
项目 | 参数 | |
自由度 | 4 | |
臂展 | 600mm | |
负载 | 300mm | |
额定负载 | 300mm | |
四轴转动惯量 | 0.06kg•m2 | |
工作范围 | 轴1 | ±120° |
轴2 | ±145° | |
4轴Z轴 | 210mm | |
4轴旋转 | ±360° | |
重复定位精度 | 轴1+轴2+Z轴+角度 | ±0.05mm |
速度 | 末端速度 | 7.3m/s |
末端加速度 | 58m/s2 | |
手臂重量（不含电控箱、延长线） | 约27kg | |
输入电压 | AC220V±10%（单相） | |
总功率 | 约1.4KW | |
噪音 | <80dB | |
用户配线 | 5*0.2mm2 | |
用户配管（外径） | Φ6*2 | |
气管 输入值 | 正压 | 8kg/cm2 |
负压 | 1kg/cm2 | |
环境要求 | 温度 | 5℃-40℃ |
湿度 | 10%-80%内(无凝露) | |
安装方式 | 台面 | |
三、运动范围图、外形尺寸及安装图
