¥ 200000.00
1-9套起订
¥ 199000.00
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¥ 198000.00
≥20套
100套可售
品牌 型号 ..
LG-JQR搬运码垛机器人实训设备
主要用途
弧焊
激光加工
搬运
1,高生产
2·流程简化
3.节省空间
4·动作自由高
采用中空手臂构造6轴垂直多关节型
技术参数
标准规格 | MOTOMAN-AR2010 | |
构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | |
可搬质量*1 | 12kg | |
可达 | 2010mm | |
重复定位精度*2 | ±0.08mm | |
动作范围 | S轴（旋转） | -180°—＋180° |
L轴（下臂） | -105°—＋155° | |
U轴（上臂） | -86°—＋160° | |
R轴（手腕旋转） | -200°—＋200°(-150°—＋150°)*6 | |
B轴（手腕滑动） | -150°—＋150°(-135°—＋90°)*6*7 | |
T轴（手腕回转） | -455°—＋455°(-210°—＋210°)*6 | |
速度 | S轴（旋转） | 3.67rad/s,210°/s |
L轴（下臂） | 3.67rad/s,210°/s | |
U轴（上臂） | 3.84rad/s,220°/s | |
R轴（手腕旋转） | 7.59rad/s,435°/s | |
B轴（手腕滑动） | 7.59rad/s,435°/s | |
T轴（手腕回转） | 12.2rad/s,700°/s | |
容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 22N·m |
B轴（手腕滑动） | 22N·m | |
T轴（手腕回转） | 9.8N·m | |
容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 0.65kg·m2 |
B轴（手腕滑动） | 0.65kg·m2 | |
T轴（手腕回转） | 0.17kg·m2 | |
本体质量 | 260kg | |
防护等级 | 本体：IP54，手腕轴：IP67 | |
