无规则的圆环线轨迹，其轨迹为拉开的圆环，工件在左右摆动的同时哈默纳科摆线研磨机谐波传动件CSF-25-100-2UH，作直线往复移动。此轨迹能较好的走遍整个平面，不易重合，研磨的同一性好，因此尺寸的一致性好。由于回转角度大，不宜研磨尺寸精度高的工件。

    4.外摆线轨迹，短幅外摆线比较***地满足了研磨运动的要求，哈默纳科摆线研磨机谐波传动件CSF-25-100-2UH具有较高的研磨精度，特别是平面平行度和尺寸一致性较好，但需避免轨迹周期性重复。

由于研磨行程比较一致，工件能走遍整个表面，研磨盘的磨损比较均匀。适于尺寸精度要求较高及大量生产的小型工件。

    5.内摆线轨迹，这种运动轨迹尺寸一致性好哈默纳科摆线研磨机谐波传动件CSF-25-100-2UH，平板磨损较均匀，由于连续的1800大回转，运动平稳性较差，平面的平行度不够好