渐开线少断差行星齿轮传动可做成减速器型式，也可做成卷扬机型式harmonic卷扬机传动谐波CSF-14-100-2A-R。这种传动具有结构紧凑。体积小，重量轻，传动比范围大，效率较高，加工方便，成本较低等特点。所以***应用于轻工、石油化工、食品、纺织、冶金、建筑、起重运输等设备上，harmonic卷扬机传动谐波CSF-14-100-2A-R***近几年在军事装备，例如通信设备、与火箭发射装置中也得到了应用。

零齿差式输出其特点是通过一对零齿差齿轮副将行星轮的低速反向转动传递给输出轴。零齿差系指齿轮副的内外齿轮齿数相同，象齿轮联轴器那样，但内、外齿轮的齿间间隙较大。harmonic卷扬机传动谐波CSF-14-100-2A-R其结构型式较简单。制造不囚难，较适用于中心距较小的一齿差传动。