三个圆周力亦不互等，浮动环产生移动和转动，直至三力平衡为止

  通过弹性元件的弹性变形补偿制造、安装误差，日本HD柔性变形谐波减速机SHF-20-50-2SH使各行星轮均匀分担载荷口但各弹性件变形程度不同，从而影响载荷分配均匀。行星轮间载荷不均衡系数与弹性元件的刚度、制造误差成正比。

    常用柔性均载浮动的形式有齿轮本身的弹性变形、日本HD柔性变形谐波减速机SHF-20-50-2SH弓单性销法、弹性件支承行星轮及柔性轴支承行星轮。

    (1)齿轮本身的弹性变形

    采用薄壁内齿轮，靠齿轮薄壁的弹性变形以达到均载的目的。日本HD柔性变形谐波减速机SHF-20-50-2SH减振性能好，行星轮数目可大于3,零件数量少，但制造精度要求高。悬臂的长度、壁厚和柔性要设训·合理，否则影响均载效果，使齿向载荷集中。