采川这种使各行早轮分担载荷的机构是实现均载既简单又***途径。这种机构叫做均载机构。

 NGW型和Nw型行星传动常用的均载机构为基本构件浮动的均载机构，哈默纳科刚性行星架谐波传动CSF-50-100-2UH主要适用于具有只个行星轮的行星传动二它是靠基本构件(太阳轮、内齿圈或行星架)没有固定的径向支承，在受力不平衡的情况下作径向游动(又称浮动)，以使各行星轮均匀分担载荷。

    均载机构既能降低载荷的不均衡系数，又能降低噪声、哈默纳科刚性行星架谐波传动CSF-50-100-2UH提高运转的平稳性和可靠性，因而得到***的应用。

  .用***齿轮和提高其它主要构件(如行星架、机体等)的精度公差来达到哈默纳科刚性行星架谐波传动CSF-50-100-2UH行星轮问载荷均匀分配，这种方法获的行星齿轮传动是一种静不定的完全刚性的系统