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故W Vii型多用于传递运动，而很少用于传递动力(若用于差动传动时，功率可较大)。
4 ) I}rI}I型该型由双排两对内啮合齿轮组成，通过调裂行星轮与中心轮的齿数关系，哈默纳科差动装置谐波减速器FD-25-160-0-G-GP可以得到的传动比范围比NGW型的大;但效率低，传动比大到一定程度会出现自锁。与WW型相比，NNGW型尺寸紧凑、效率稍高，故NN型一般用于小功率、短时、问断工作制的传动装置中。
1)ZUWGW型该型由两对外啮合锥齿轮组成哈默纳科差动装置谐波减速器FD-25-160-0-G-GP，有一个公用行星轮。除具有NGW型的特点外，其行星轮轴线与两中心轮轴线垂直，便于从两边出轴，主要用作差动装置，很少用作减速传动。
行星齿轮传动与普通齿轮传动相比，哈默纳科差动装置谐波减速器FD-25-160-0-G-GP当它们的零件材料和机械性能、制造精度、工作条件等均相同时
