LG-BCF02型 工业机器人教学系统

一、系统简介

      LG-BCF02型 工业机器人教学系统是在高校多年机器人教学、实验基础上，本系统由机器人工作站和机器人本体构成，机器人本体可根据客户需求，选用ABB和安川两种六轴工业机器人，系统均涵盖工业机器人工作站的搭建、机器人基本操作、机器人示教器的认知、机器人通讯、机器视觉、机器人码垛作业、机器人搬运作业、机器人焊接打磨作业、机器人装配作业、机器人视觉分拣等一系列实际应用技术。可作为高等院校、职业技术学院、职业培训机构机器人系统教学、培训的辅助工具。

二、系统优势

1．LG-BCF02型 工业机器人教学系统采用双轴单座变位机，通过工作台的翻转和回转使固定在变位机上的工件实现焊接、装配两种功能。具有高精度、高性价比、结构精巧、安全可控等特点；

2．快换卡具的设计使机器人实现了一机多用的功能（上下料、焊接打磨、码垛、搬运、装配、视觉分拣等），节省了机器人的成本。每个卡具都有两个定位点，从而实现了快换的精确定位；

3．视觉系统采用普通工业数字相机，采用了Labview开发平台，并调用NI的图像工具包进行开发。该方案具有开发周期短，维护较容易等特点可教会学生自己编写代码进行图像采集、图像处理等，完成更多的任务要求，具有更好的灵活性与性价比；

4．拥有完善的工业机器人教学体系，每套教学系统均配备了详细的教学实训指南，该教材由中国电子学会嵌入式系统与机器人分会联合编制；

三、系统组成

      LG-BCF02型 工业机器人教学系统由工业机器人本体、机器人控制柜及示教器、机器人工作台、上位机、触摸屏、气路系统、空气压缩机、电控系统、视觉系统、变频调速皮带输送机、变位机、分拣平台、码垛平台、快速交换卡具、自动上料系统组成。