但是，加工硬化地使冷变形金属的进一步加工变得困难。

    金属在塑性变形后，由于变形的不均匀性以及变形造成的晶格畸变，内部会产生残余应力。残余应力一般是有害的，哈默纳科喷丸处理谐波减速器CSF-8-30-1U但是当工件表层存在残余压应力时，可有效提高其疲劳寿命。表面滚压、喷丸处理、表面淬火及化学热处理等都能使工件表层产生残余压应力。

    1.金属冷热加工的区分。生产上，金属的塑性变形可在再结晶温度以下或以上进行，前者称为金属的冷加工，后者称为金属的热加工。很显然，金属的冷热加工不是以加热温度的高低来区分的。哈默纳科喷丸处理谐波减速器CSF-8-30-1U例如，钨的再结晶温度约为1 200℃，在1 000℃对钨进行加工则属于冷加工;锡的再结晶温度约为一7 ℃，在室温对锡进行加工则属于热加工。    从加工过程中组织和性能变化的情况来看，冷加工过程中只有加工硬化而无再结晶过程，所以随着变形程度的增加，加工会越来越困难。而在热加工过程中，哈默纳科喷丸处理谐波减速器CSF-8-30-1U由变形引起的加工硬化能被随之发生的再结晶所逐渐消除，因而金属材料通常能保持较低的变形抗力和良好的变形能力。

    2.热加工对金属组织和性能的影响哈默纳科喷丸处理谐波减速器CSF-8-30-1U。热加工对钢组织和性能的影响主要有: