指令形成装置是逻辑或是计算装置，根据要求的操作指令及控制状态的信息进行信息处理，形成控制指令。

    电梯控制是顺序控制的实例。设控制指令只有升、哈默纳科单位控制谐波FHA-40C-100-E250-L降、停三种指令，而给定指令代表电梯到那一层，外部信息表示某层呼叫命令，控制对象的状态信息为电梯当前位置。指令形成装置据外部信息与状态信息而决定控制指令。

具有中间区的双位控制双位控的执行器动作非常频繁，哈默纳科单位控制谐波FHA-40C-100-E250-L而生产中被控变量与给定值间总允许有一定偏差，因此双位控有一中间区〔有时为仪表的不灵敏区)，这样被控变量上升〔或下降)时，必须在测量值高于〔或低于)给定值某一值后，阀门才开或关，在中间区时阀门不动作。

    双位控制过程一般采用振幅与周期作为品质指标哈默纳科单位控制谐波FHA-40C-100-E250-L，振幅小周期长稳定性好。然而二者是矛盾的，通过合理选择中间区，可使二者兼顾。

• 多位控制双位控执行器只有开与关两个极限位置，因此被控对象处于不平衡状态，被控变量总是剧烈变化。为改善特性，控制器的输出增加一个中间值，即当被控变量在某一范围内时，执行器处于某中间位置哈默纳科单位控制谐波FHA-40C-100-E250-L，使被控对象不平衡状态得以缓和。这即是三位控制。

单回路控制系统