外形尺寸	2950 X1410 X780mm
裸机重量	750kg
陆地载荷	600kg
陆地速度	30km/h
垂直越障能力	2 40mm
转向能力	可原地旋转，直行时可快速转向
越壕能力	800mm
爬坡能力	35~45°
电池	磷酸铁锂锂电池，48V/150Ah, 可选配大容量锂电池或增程器。
续航能力	连续行走时间≥8h
牵引力	≥l OkN
轮胎	25寸鸭蹼纹轮胎
P等级	顶盖以下P65
可视遥控距离	300m
智能跟随系统	跟随人行走，完成直线、弯道、S型路线和180度调头等跟随，跟随距离10m，跟随速度2m/s.

一键返航系统	在跟随过程中，机器人可自动记忆行走路径。达到终点后，按下机器人上的一键返航键，机器人可原路返回起点，返航过程中，可以避障和绕障。
远距离智能控制系统	可实现1 ~3km的远距离实施图控-体，采用COFDM+MESH技术，遥控器<2kg,支持远距离智能控制热成像摄像头的实时图传。针对地下洞系统穴、隧道场景，可通过MESH应急通讯系统，确保机器人远程控制。
消防水炮	可搭载120水炮，水炮可快速拆卸，含有自喷淋系统。
运输架	快速拆装围板，可以装载救援装备、破拆工具和增程发电机等。
四轮/八轮拖斗	柔性连接与机器人后端，可装载< 500kg(四轮) /< 1000kg (八轮)的消防救援装备或物资等。
救援担架/吊篮	可搭载可折叠担架或吊篮，实现伤员短距离运送。
橡胶履带	可快速装载橡胶履带，实现冰面、雪地或沼泽等特殊情况下的通行。
无人驾驶	通过高精定位、激光雷达、超声波雷达、捷联惯导导航和自动控制等，对特定区域进行自定义线路规划，并进行无人驾驶控制运行。