规格参数

标配

行走机构：独立驱动桥和枢轴结构设计，可适应全地形通行，保证车身的平稳性。

外形尺寸：1520 X1390x 830mm

裸机重量:280kg

陆地载荷275kg

陆地速度18km/h

越障高度：双边跨越250mm，单边跨越500m

转向能力:可原地旋转，直行时可快速转向

离地间隙;254mm

爬坡能力:35~ 45 ”

电池免维护铅酸动力电池48V/70Ah,可选配大容量

铁锂电池或三元锂电池。

续航能力：连续行走时间≥5h

牵引力：≥4kN

轮胎:24寸鸭蹼纹轮胎

IP等级: 箱体盖板以下IP 65

可视遥控距离:300m

智能跟随系统；跟随人行走，完成直线、弯道、S型路线

和180度调头等跟随，跟随距离10m, 跟随速度2m/s.

--键返航系统

在跟随过程中，机器人可自动记忆行走路径。达到终点后，按下机器人上的一键返航键，机器人可原路返回起点，返航过程中，可以避障和绕障。

远距离智能控制

可实现1 ~3km的远距离实施图控一一体，采用COFDM+MESH技术，遥控器<2kg,支持热成像摄像头的实时图传。针对地下洞系统穴、隧道场景，可通过MESH应急通讯系统，确保机器人远程控制。

消防水炮：额定压力0.8MPa，工作压力1. 6MPa,额定射程≥70m，水炮可快速拆卸，含有自喷淋系统。

运输架：快速拆装围板，可以装载救援装备、破拆工具和增程发电机等。

四轮拖斗：

柔性连接与机器人后端，可装载小于500kg的消防救援装备或物资等。

救援担架/吊篮：可搭载可折叠担架或吊篮，实现伤员短距离运送。

三角履带

搭配12寸Quad三角履带，离地间隙为356mm,整车重量350kg,陆地承载重量280kg。涉水深度≥400mm。整车尺寸2340X 1520

X 940mm。

无人驾驶:

通过高精定位、激光雷达、超声波雷达、捷联惯导导航和自动控制等，对特定区域进行自定义线路规划，并进行无人驾驶控制运行