结构形式钻机机组由履带底盘、柴油机、钻机及柴油机、钻塔组成，共同组装在一个机架上。

该总成装有联合收割机橡胶履带行走机构和行走操纵系统、，配套柴油机、钻机横梁、4组液压支撑腿系统、工作平台、工具箱（座椅）和液压起落钻塔系统（操纵阀、油泵、油缸、支腿、天车和井字形组合钻塔）组成。该系列产品行走平稳，转向灵活，采用几型高架底盘，野外通过性能好。

主要特点1、该总成装有橡胶履带行走机构，使整机搬迁方便，由于是橡胶履带对地面无破坏，所以给该钻机在城市中施工带来方便，同时适用于野外和泥地等复杂场地。2、采用增强齿轮、箱体和轴的承载能力的设计，使变速箱所能输出的z大功率c原有产品。3、在转向制动结构上，采用单向转向制动代替原有的双半轴齿轮传动，大大降低了转向部位的损耗程度。4、采用湿式摩擦片制动替代因作业环境恶劣易造成制动部位漏油而失效的摩擦蹄式制动。5、起、落塔为液压操纵、方便。6、手柄集中，操作方便。