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履带行走机构应用于建筑工程机械、拖拉机等户外工作车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有很好的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与路面接触，驱动轴不与路面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动减速比的作用下,通过驱动轴上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。接地那地方履带给路面一个向后的作用力,而路面相应地给履带一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力行走阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使机器向前行驶。
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