挂桶式垃圾车，又叫自装卸式垃圾车，这种垃圾车通常和街道边的垃圾桶配套使用，特点是可自动将垃圾桶抓取、提升、倾倒、放下。整个作驾驶员完全在驾驶室内作完成，效率高，通常用于街道两侧的垃圾桶内垃圾的收集运用。

垃圾车有压缩垃圾车、摆臂垃圾车、挂桶垃圾车(自装卸式垃圾车)、密封垃圾

车、对接式垃圾车等不同配置。

压缩垃圾车组成:由底盘、密封式垃圾厢、液压系统、作系统组成。整车为全密封型，自行压缩、自行倾倒、压缩过程中的污水全部进入污水厢。摆臂垃圾车组成:由底盘、液压举升总成、垃圾斗组成，通过左右两臂装运全国统一摆臂式垃圾斗，可一车多斗，带自卸功能，达到安全稳定

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