力士乐伺服驱动器模块维修PPC-R01.2N-N-S1-FW

常见故障：过载、缺相、BS红灯亮、H1数码管不亮、无动作不输出、无显示、电机抖动、内部短路等。

博世力士乐主修项目：伺服驱动器维修、电源模块维修、伺服控制器维修、工控机触摸屏维修等。

本公司工程师对有可能造成此次故障的IC集成电路要严格逐一测试，遇到性能不稳及参数不正常的芯片(有可能造成下一次其它故障)，全部更换为参数符合现场环境的芯片，并同时对易损部位及可能将来出现故障的地方进行检测评估，不符合出厂标准的及时处理。所以整体做了优化之后，性能会更稳定，维修也更有保障！

REXROTH力士乐伺服驱动器维修故障代码及处理：

F2018故障描述：驱动器温度示警,对策：降低环境温度,检查柜内冷却装置,清洗驱动器内部风扇,驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率部分

F2019/F2022,故障描述：电机温度示警（S-0-0204为温度限定参数）；（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热,检查电机到驱动器的温度电缆（2）是否松动脱落,电机温度传感器故障，更换电机,驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率单元

F2820故障描述：制动电阻示警对策,减小减速度和速度命令值,更换制动电阻，增加阻值,HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线，内部制动电阻故障，更换HMV电源模块

F236 位置反馈的差值过大

F237 位置指令的差值过大

F238 实际速度值的差值过大