M200自主水下机器人（AUV）

精灵M200是一款打破传统水下市场的自主水下机器人产品。产品具有性价比高、操作简易、灵活性和扩展性高等特点，即可通过搭载各种小型声学载荷实现水下探查，又可搭载水声通讯设备“蜂群”作业。并且该产品还提供开放硬件接口和开源控制系统软件，便于开展机器人在智能传感、路径规划、运动控制、故障诊断、集群协助等研究项目。

主要特点

▷易于使用：便携式设计，小体积，轻巧，方便操作

▷探查载荷：可搭载侧扫声呐作业、满足水下探测需求

▷作业模式：具有水面遥控及水下自主作业模式

▷开源共享：根据用户需求，可提供开放硬件接口与开源接口软件代码

▷集群应用：体积小巧，作业灵活，搭载声通讯机可实现“蜂群”作业

技术指标

重量	12kg
外形尺寸	1.0m×⌀0.12m
航行深度	200m
航速	4kn
续航力	8h@3kn

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