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区别于硬臂式助力机械手的是T型助力机械手没有双关节机械臂，它的前后左右位移靠导轨来实现。
重物在提升或下降时，也是靠气路保证零操作力形成“浮动”状态。由于T型助力机械手没有机械臂，因而它比硬臂式显得小巧，更适合于操作空间狭小的场合，由于它的前后左右位移靠导轨来实现，所以搬运范围要比硬臂式大的多。设有安全系统（空中不释放），在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。
