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助力机械手，又称机械手、手动移载机,是一种新颖的、用于物料搬运及安装的省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成“浮动”状态，靠气路保证零操作力，无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
硬臂式助力机械手是应用在有扭矩产生的情况下,比如在工件重心远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下。硬臂式助力机械手可以实现提升500Kg的工件，半径可以达到3000mm，提升高度可达1800mm。 设有安全系统(空中不释放)，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。
安装方式：立柱固定式，悬挂式和导轨移动式。
