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软锁式助力机械手有双关节的机械臂来实现水平位移，工作半径可以达到3000mm，具有操作更灵活、速度更快的功能。适合于工件重量轻，搬运节拍非常快的场合。由于软索式助力机械手用钢丝绳来起吊，所以工件重心必须位于钢丝绳正下方。
配合各种非标夹具，软锁式助力机械手可是实现起吊各种形式的工件，安装形式可以使地面固定式、悬挂式或者导轨移动式。
